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管道研究

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基于氫致開裂機(jī)理的管道剩余壽命預(yù)測(cè)方法研究

來源:《管道保護(hù)》雜志 作者:李自力 鄧宮林 楊紫晴 邢瀟 崔淦 劉建國(guó) 時(shí)間:2019-7-16 閱讀:

李自力1,2 鄧宮林1,2 楊紫晴1,2 邢瀟1,2 崔淦1,2 劉建國(guó)1,2

1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)儲(chǔ)運(yùn)與建筑工程學(xué)院; 2.山東省油氣儲(chǔ)運(yùn)安全省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室


摘 要:氫脆是影響管道壽命最嚴(yán)重的破壞機(jī)理之一。目前,傳統(tǒng)的裂紋生長(zhǎng)預(yù)測(cè)模型沒有考慮pH和溫度等環(huán)境因素的影響,且只能考慮應(yīng)力強(qiáng)度較大的加載循環(huán)對(duì)裂紋生長(zhǎng)的影響;跉渲陆怆x(HEDE)和氫增強(qiáng)局部塑性(HELP)兩種主流理論,應(yīng)用分子動(dòng)力學(xué)模擬方法,采用氫擴(kuò)散的動(dòng)力學(xué)模型,建立了一種新的裂紋生長(zhǎng)預(yù)測(cè)模型,并將該模型應(yīng)用于裂紋生長(zhǎng)的預(yù)測(cè)。研究結(jié)果表明,新建立的裂紋生長(zhǎng)模型綜合考慮了氫勢(shì)能、擴(kuò)散系數(shù)、裂紋尖端附近的靜水應(yīng)力和臨界加載頻率等因素對(duì)管線鋼裂紋擴(kuò)展速率的影響,預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值吻合。利用模型可以將微觀裂紋分為惰性、激活、快速增長(zhǎng)三個(gè)狀態(tài),方便管道維護(hù)和安全評(píng)測(cè);模型首次將環(huán)境因素引入管道壽命預(yù)測(cè),增強(qiáng)了預(yù)測(cè)的普適性和準(zhǔn)確性;最終把模型應(yīng)用于軟件,對(duì)于管道完整性評(píng)價(jià)有重要理論和實(shí)際意義。

關(guān)鍵詞:氫脆;氫擴(kuò)散;脆性斷裂;管道完整性



氫脆是影響管道壽命最嚴(yán)重的破壞機(jī)理之一,是涉及環(huán)境、加載方式以及材料的科學(xué)問題[1-5]。探索氫脆機(jī)制不僅能夠促進(jìn)管道完整性管理的研究,具有經(jīng)濟(jì)意義;同時(shí),對(duì)于管道微觀失效機(jī)理的理解有重要促進(jìn)作用,也具有學(xué)術(shù)意義。

氫 脆 傳 統(tǒng) 理 論 分 為 :氫 致 解 離 ( H y d r o g e nenhanced decohesion, HEDE)[6-8]、氫致局部塑性變形(hydrogen enhanced local plasticity, HELP)[9]以及氫鼓泡(hydrogen bubble, HB) [10,11]。三種理論只能定性的描述氫原子對(duì)斷裂發(fā)生的促進(jìn)作用,卻無法解釋現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理,也不能用以量化斷裂速率。為了研究氫原子移動(dòng)、聚集對(duì)微觀斷裂的影響,分子動(dòng)力學(xué)方法被廣泛采用。 Curtin教授等研究人員通過模擬,發(fā)現(xiàn)氫原子移動(dòng)性和裂紋生長(zhǎng)速率之間存在正相關(guān)關(guān)系,并對(duì)恒定載荷下的這一關(guān)系進(jìn)行量化[12]。然而現(xiàn)有分子動(dòng)力學(xué)理論研究,忽略了循環(huán)載荷和塑性區(qū)的影響,無法應(yīng)用于管道等工業(yè)實(shí)踐。

工業(yè)中應(yīng)用的斷裂預(yù)測(cè)模型主要以經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蜑橹,例如Paris模型,這一模型忽略了加載頻率等外界條件對(duì)于裂紋生長(zhǎng)的影響[13]。疊加模型作為對(duì)Paris模型的補(bǔ)充,將加載頻率引入模型中,但是對(duì)加載頻率的作用未給出準(zhǔn)確量化,而且對(duì)于應(yīng)力腐蝕(SCC)和疲勞(fatigue)的關(guān)系也沒 有 明 確 的 解 答[ 1 4 , 1 5 ]。 聯(lián) 合 因 子 模 型 如 公 式所示[15,16],是經(jīng)驗(yàn)?zāi)P椭斜容^完備且預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性較高的模型,然而此模型忽略了 加載頻率對(duì)裂紋生長(zhǎng)的影響存在閾值,而且此模型無法準(zhǔn)確量化外界環(huán)境,特別是溫度對(duì)于裂紋生長(zhǎng)的影響。因此,理論模型的研發(fā)和對(duì)微觀斷裂機(jī)理的研究依然是一個(gè)科學(xué)難題。

本文采用分子動(dòng)力學(xué)的研究方法,研究氫原子的擴(kuò)散性與應(yīng)力分布的關(guān)系,通過量化氫原子擴(kuò)散到裂紋尖端應(yīng)力區(qū)的速率,得到氫致開裂的裂紋生長(zhǎng)速率。模型建立基于三種假設(shè):①由于氫脆程度與氫原子運(yùn)動(dòng)和聚集相關(guān),因此裂紋生長(zhǎng)速率可以通過氫原子聚集到裂紋尖端的速率來量化表達(dá)。②氫原子在裂紋尖端塑性區(qū)中按照靜水壓力大小分布,并會(huì)被塑性變形捕獲;當(dāng)氫原子達(dá)到塑性區(qū)富集濃度時(shí),才能向裂紋尖端集中。③在裂紋尖端氫原子與鐵原子比達(dá)到1時(shí),自由表面形成,即微觀裂紋形成并擴(kuò)展。


1 管道失效機(jī)理

管道運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)變能在管道中不斷聚集。釋放應(yīng)變能的方式分為三種,小規(guī)模的塑性變形、相變(體心立方到面心立方)、微觀斷裂,其中斷裂是導(dǎo)致管道破裂失效的主要原因。

在無氫原子情況下,裂紋尖端優(yōu)先通過塑性變形釋放能量(圖 1中紅色原子),并隨著應(yīng)變能持續(xù)增加,能量卸載方式會(huì)由塑性變形轉(zhuǎn)為相變(圖 1中藍(lán)色原子為相變?cè)樱挥挟?dāng)應(yīng)力強(qiáng)度達(dá)到1.45 MPa·m0.5時(shí),相變、塑性變形無法釋放過剩的應(yīng)變能,鈍化的裂紋尖端開始產(chǎn)生微觀裂紋,材料失效。

引入氫原子后,裂紋前端的應(yīng)力增大,應(yīng)力集中區(qū)域也在氫濃度增加后由裂紋兩端擴(kuò)展至整個(gè)裂紋前端,這客觀上增加了整個(gè)裂紋前端微觀裂紋萌生的可能。圖 2為應(yīng)力強(qiáng)度為1.34 MPa·m0.5時(shí),裂紋前端氫原子濃度和應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

相變的發(fā)生主要依賴于溫度和內(nèi)應(yīng)力的變化,氫原子對(duì)其影響不大。斷裂的發(fā)生主要依賴于自由表面能,位錯(cuò)發(fā)射主要依賴于層錯(cuò)能,因此自由表面能和層錯(cuò)能受到關(guān)注和研究(圖 3)。

自由表面能和層錯(cuò)能與斷裂和位錯(cuò)發(fā)射所需應(yīng)力強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:

 

 

其中KIc為斷裂所需應(yīng)力強(qiáng)度, γs為自由表面能, cij為彈性模量; KIe是位錯(cuò)發(fā)射所需的應(yīng)力強(qiáng)度,G為剪切模量, ν為泊松比, θ和Φ是特定位置到裂紋尖端連線與斷裂面或斷裂面垂面的夾角。

研究可知,在不存在氫原子的情況下,鐵釋放應(yīng)變能的順序?yàn)樗苄宰冃、位錯(cuò),最后才是破壞性最強(qiáng)的斷裂,而隨著氫原子的濃度升高,應(yīng)力只在納米區(qū)域內(nèi)有較大集中,氫原子的引入對(duì)相變影響不明顯,斷裂卻被極大加強(qiáng),最終當(dāng)氫原子濃度達(dá)到一定數(shù)值時(shí),斷裂變成卸載應(yīng)變能的唯一方式,而這種情況是工程中最為危險(xiǎn)的。


2 氫原子移動(dòng)性的量化

氫原子的擴(kuò)散率D與應(yīng)力和溫度相關(guān)。氫原子移動(dòng)性和應(yīng)力以及溫度的關(guān)系,以及氫原子濃度和溫度的關(guān)系如圖 4所示。

          

由圖 4可知,拉應(yīng)力情況下氫原子移動(dòng)快,溫度越高,氫原子擴(kuò)散率越大,并且基體內(nèi)的氫濃度越高。因此,氫原子擴(kuò)散系數(shù)D可以擬合為:


 

3 裂紋擴(kuò)展模型

在應(yīng)力腐蝕條件下,當(dāng)加載頻率低于特定值時(shí),裂紋生長(zhǎng)速率保持恒定,該加載頻率被稱作加載頻率門檻值ƒcritical[17]。上述研究表明氫分布依賴于靜水壓力,氫原子運(yùn)動(dòng)速度取決于應(yīng)力強(qiáng)度[12]。因此,ƒcritical應(yīng)當(dāng)與氫擴(kuò)散相關(guān),并且取決于斷裂機(jī)理和靜水壓力。綜上,基于氫擴(kuò)散的裂紋擴(kuò)展模型可以改寫為:

 

其中(da/dN) HAC是由于氫的輔助作用引起的裂紋擴(kuò)展速率。這個(gè)速率綜合了HEDE理論和Lynch理論,其中前者預(yù)期H在裂紋前端方向的積累減少了自由表面能,從而引起裂紋擴(kuò)展;后者則考慮到由于H聚集,引起裂紋前端一些小缺陷到裂紋的聚結(jié)。隨著氫原子在塑性區(qū)飽和,兩種機(jī)制將提高裂紋擴(kuò)展速率,使之達(dá)到最大值。由于這兩種機(jī)理都與氫擴(kuò)散有關(guān),所以總斷裂速率與基于HEDE機(jī)理的斷裂速率有一定的冪律關(guān)系。因此,理論斷裂速率模型主要是根據(jù)HEDE機(jī)制。

裂紋尖端的氫濃度與靜水壓應(yīng)力分布有關(guān),氫原子在裂紋尖端聚集,當(dāng)H/Fe原子比達(dá)到1時(shí),自由表面形成并且裂紋擴(kuò)展;谝陨霞僭O(shè),與氫擴(kuò)散速率相關(guān)的裂紋擴(kuò)展速率可以估算為:

 

而裂紋生長(zhǎng)實(shí)際速率與 HEDE的關(guān)系如公式(6)所示:


 

其中n是與材料相關(guān)的常數(shù),尤其受到材料屈服強(qiáng)度的影響,在平面應(yīng)變條件下,塑性區(qū)的大小反比于屈服強(qiáng)度,高強(qiáng)度的鋼,由于塑性區(qū)小,塑性變形產(chǎn)生的缺陷對(duì)氫原子的囚禁作用不明顯,氫擴(kuò)散相關(guān)的裂紋擴(kuò)展速率更多的依賴于HEDE機(jī)制,因此強(qiáng)度越高的鋼, n 的數(shù)值越接近于 1 。 此 觀 點(diǎn) , 可 在 圖 5 中 被 印 證 , H Y 1 3 0 鋼(σys=932 MPa)不同溫度下的裂紋生長(zhǎng)速率值,在 n 值為0.98時(shí)和預(yù)測(cè)值(空心點(diǎn))較為吻合,而X65(σys=448 MPa)鋼材在n值為0.95時(shí)數(shù)據(jù)擬合較好,X52鋼材(σys=382 MPa) n值為0.88時(shí)數(shù)據(jù)都擬合較好。因此總裂紋擴(kuò)展速率可以公式(7)表示。

 

將新的模型簡(jiǎn)化為基于Paris定律的形式:

 

其中A和n是常數(shù),并且A是正比于1/T和ln (1/c0)的環(huán)境因子,其中c o與pH相關(guān); n值可以通過實(shí)驗(yàn)擬合,為不同鋼材的特征參數(shù);是加載條件的組合因子。


4 模型應(yīng)用

4.1 判斷管道運(yùn)行狀態(tài)是否安全

圖 6所示為C-2和NOVATW溶液中X65鋼中裂紋生長(zhǎng)速率以及C-2溶液中X52鋼中裂紋生長(zhǎng)速率與加載組合因子的關(guān)系, 其中γ取值為 0.1 時(shí)所有數(shù)據(jù)擬合結(jié)果較好。擬合的組合因子在X軸上存在一個(gè)門檻值500 MPa·m0.5,低于這個(gè)門檻值時(shí),裂紋不會(huì)生長(zhǎng),呈現(xiàn)惰性;在500到1 000 MPa·m0.5 則為緩慢增長(zhǎng)階段,屬于裂紋增長(zhǎng)的激活區(qū);高于1 000 MPa·m0.5為裂紋快速增長(zhǎng)階段。組合因子的這些門檻值可以直接用來預(yù)測(cè)微觀裂紋所處的狀態(tài),方便判斷管道所處的狀態(tài)和管道的維護(hù)。

4.2 管道剩余壽命預(yù)測(cè)

圖 7中展示了加載管道應(yīng)力變化的分類,主要可以歸類為欠載、均載和過載。其中欠載譜圖最為危險(xiǎn),因此將以欠載譜圖為例,將模型應(yīng)用于管道壽命預(yù)測(cè)。

              

圖 8中展示了隨機(jī)生成的欠載譜圖,和計(jì)算剩余壽命前需要收集的數(shù)據(jù)。從譜圖中可以得到加載的應(yīng)力強(qiáng)度變化和加載頻率等信息。初始輸入的數(shù)據(jù)為環(huán)境溫度(實(shí)測(cè))、基體氫濃度(滲氫電流密度實(shí)驗(yàn))、材料的脆性參數(shù)(計(jì)算擬合,屈服強(qiáng)度越高越接近1)、裂紋的原始長(zhǎng)度(管道內(nèi)檢測(cè))、材料屈服強(qiáng)度、管壁厚度(實(shí)測(cè))。基于以上現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和管道內(nèi)應(yīng)力變化,預(yù)測(cè)管道中裂紋長(zhǎng)度。

管道中的裂紋長(zhǎng)度預(yù)測(cè)值如圖 9所示,裂紋長(zhǎng)度預(yù)測(cè)值與管道壁厚的比值達(dá)到或者接近于三分之一, 則認(rèn)為管道接近失效斷裂。管道斷裂裂紋長(zhǎng)度的門檻值,取決于管道原始厚度、管材、運(yùn)行溫度等因素,每種管材都需要通過實(shí)驗(yàn)確定其斷裂門檻值,用于計(jì)算剩余壽命。

              

圖 10簡(jiǎn)要概述了管道壽命預(yù)測(cè)的步驟,首先通過內(nèi)檢測(cè),獲取管道初始裂紋狀態(tài);通過站場(chǎng)傳感器收集管道內(nèi)的應(yīng)力變化情況;通過實(shí)驗(yàn)和模擬得到氫原子擴(kuò)散和濃度的基本參數(shù);通過斷裂實(shí)驗(yàn)測(cè)得管道失效的閾值;結(jié)合軟件計(jì)算出的裂紋生長(zhǎng)速度和裂紋長(zhǎng)度變化,計(jì)算管道剩余壽命,每次內(nèi)檢測(cè)結(jié)束后,及時(shí)收集數(shù)據(jù),與模型之前的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較,反復(fù)驗(yàn)證,通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,可以使預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性不斷提高。


5 結(jié)論

(1)探索了一種基于氫致開裂機(jī)理并結(jié)合管道應(yīng)力狀態(tài)預(yù)測(cè)管道剩余壽命的方法。

(2)通過分子動(dòng)力學(xué)模擬方法,探明了氫致開裂機(jī)理為氫原子減少自由表面能,并對(duì)層錯(cuò)能和相變能影響不顯著,最終導(dǎo)致斷裂成為應(yīng)變能卸載的唯一形式。

(3)循環(huán)載荷在氫致開裂中有聚集氫原子到裂紋尖端的作用,形成富氫區(qū)后,裂紋實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

(4)滲氫實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示,氫原子的移動(dòng)性和管材基體中的氫濃度隨溫度升高而升高。氫原子移動(dòng)性也得以量化。

(5)通過調(diào)整 n 這一表征材料物性的因子,新的模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)不同管線鋼中的裂紋生長(zhǎng)速率。

(6)模型中關(guān)于加載的聯(lián)合因子項(xiàng),能夠把裂紋擴(kuò)展分為惰性區(qū)(500 MPa·m 0.5以下)、激活區(qū)(500~ 1 000 M Pa·m 0.5)和快速增長(zhǎng)區(qū)(1 000 MPa·m0.5以上)三個(gè)部分,能快速判斷微觀裂紋狀態(tài),方便管道維護(hù)。

(7)新模型為傳統(tǒng)模型提供了理論依據(jù),并且成功將環(huán)境因素如溫度和pH引入管道壽命預(yù)測(cè),不僅模型本身應(yīng)用性強(qiáng),也可以增強(qiáng)傳統(tǒng)模型的應(yīng)用范圍。

 

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基金項(xiàng)目:中國(guó)博士后基金(2017M622316);青島市博士后基金應(yīng)用項(xiàng)目(BY20170214);中國(guó)石油大學(xué)(華東)自主創(chuàng)新項(xiàng)目(18CX02175A);山東省博士基金(ZR2019BEE006)。

作者:李自力,中國(guó)石油大學(xué)(華東)教授,博士生導(dǎo)師。國(guó)家安全生產(chǎn)專家組成員。主要從事油氣儲(chǔ)運(yùn)安全、腐蝕與防護(hù)技術(shù)等研究與教學(xué)工作。

2019年第4期(總第47期)

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