洪險峰

在役長輸管道漏磁法內檢測，通過在長輸管道中投運多通道變形檢測器、高清晰度漏磁檢測器對管體發生的變形、金屬損失等異常點及管線走向進行在線檢測，分析檢測結果并形成檢測報告提交給管道運營商。

1.多通道變形檢測原理

多通道變形檢測器通過分布在管內圓周的多通道探頭感測管道內徑變化的機械量，再由與之相連的角度傳感器將機械位移量轉變為電壓變化，并經放大、模數轉換后，存儲在檢測器內部的記錄儀中。檢測器上安裝有里程輪，運行時沿管壁滾動，產生里程數據；內部標記系統與地面標記器配合工作，用于修正里程數據，提高定位精度。隨后通過數據分析處理，可以準確的描述被檢管道上發生的幾何變形的大小和位置（圖1）。

1、驅動皮碗  2、探頭部分 3、里程輪部分 4、標記系統  5、記錄儀部分

圖1 多通道變形檢測器組成

2.高清晰度漏磁檢測原理

檢測器在管內運行時，利用其上安裝的永久性磁鐵將管道管壁飽和磁化，當管壁存在缺陷時，磁力線會穿出管壁產生漏磁。主探頭拾取金屬損失處的漏磁信號，ID/OD探頭能夠區分管道內壁和外壁金屬損失缺陷。里程輪系統實時記錄管道里程信息。地面標記系統記錄檢測器通過設標點上方的準確時間，結合所采集的管道里程信息精確確定管道缺陷所在管道的里程位置，同時周向傳感器能夠確定缺陷所在管道的周向位置（圖 2、3、4）。

圖 2  漏磁檢測原理

圖3  漏磁檢測示意圖

圖4  高清晰度漏磁檢測器組成

3.管道測繪系統原理

該系統是高清晰度漏磁檢測器加裝IMU慣性測量裝置的組合設備。其原理是由 3 個正交相對的陀螺儀組成的慣性測量裝置（IMU）和設備上的加速計測定設備沿管道移動中 X、Y 和 Z 軸方向的角速度和線速度的變化，將IMU中記錄的路線與沿管道中心線每1～2 km范圍內的地面GPS測量位置相關聯，通過三維測繪管道數據來精確描述管道走向（圖 5、6）。

圖5 IMU慣性測量裝置

圖6管道走向檢測示意圖

作者：洪險峰，高級工程師，中油管道檢測技術有限責任公司研究發展中心主任，主要從事石油天然氣管道內檢測工業現場應用及檢測設備研制工作。

《管道保護》2018年第3期（總第40期）