李卓

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國(guó)家。通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無(wú)人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)品和解決方案。

目前，我國(guó)的油氣管道總里程已超過(guò)60萬(wàn)公里（包含長(zhǎng)輸和集輸管道，來(lái)自中國(guó)石油學(xué)會(huì)提供的數(shù)據(jù)），縱橫萬(wàn)里的油氣管道就像是能源行業(yè)的血管，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著源源不斷的能量。管道運(yùn)輸作為原油、成品油、天然氣運(yùn)輸?shù)氖走x運(yùn)輸方案，其高效安全運(yùn)營(yíng)對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的安全具有重大的意義。隨著我國(guó)油氣管道服役時(shí)間的增長(zhǎng)，部分管道進(jìn)入了事故多發(fā)期，近年來(lái)我國(guó)發(fā)生的幾起嚴(yán)重的管道事故也給行業(yè)敲響了警鐘。未雨綢繆、防范于未然，日常的管道巡護(hù)工作需要進(jìn)一步的加強(qiáng)和優(yōu)化。

傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過(guò)安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門的不定期抽查兩種方式，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、工效低、周期較長(zhǎng)，特別是在困難地段往往無(wú)法按時(shí)保質(zhì)保量完成測(cè)量任務(wù)；近幾年，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)及相關(guān)的掛載相機(jī)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)管道巡檢技術(shù)作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無(wú)人機(jī)可以根據(jù)不同的作業(yè)需求掛載相關(guān)的掛載設(shè)備包含高清云臺(tái)相機(jī)（攝像機(jī)）、紅外熱成像相機(jī)、激光雷達(dá)、激光氣體遙測(cè)儀等，全天候地對(duì)目標(biāo)管道進(jìn)行巡護(hù)。無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)具有不受地理和環(huán)境條件限制的特點(diǎn)，適合于在人工巡檢難以達(dá)到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區(qū)進(jìn)行巡檢，同時(shí)也能夠在常規(guī)人工巡檢的地區(qū)進(jìn)行高效巡檢；與人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡檢同時(shí)還具有速度快、效率高的特點(diǎn)。

針對(duì)能源巡線應(yīng)用，大疆推出了最新的經(jīng)緯M200系列工業(yè)無(wú)人機(jī)，M200為嚴(yán)苛環(huán)境而生，通過(guò)了IP43認(rèn)證，無(wú)論在風(fēng)雨、塵土還是高溫嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作，自加熱雙電池系統(tǒng)可適應(yīng)低至-20°C的低溫。M200可配備雙云臺(tái)相機(jī)，包含高清云臺(tái)攝像拍照一體機(jī)，紅外熱成像相機(jī)，可變焦相機(jī)等，能夠?qū)崟r(shí)輸出可見(jiàn)光和紅外熱成像圖像，同時(shí)配備先進(jìn)的Lightbridge全高清圖傳系統(tǒng)，傳輸與控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里。FlightAutonomy系統(tǒng)配備的前視傳感器可感知前方30米范圍內(nèi)的障礙物，頂部紅外感知系統(tǒng)可探測(cè)上方5米內(nèi)的物體，有效避免碰撞。

使用大疆專業(yè)的地面站軟件，可以實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃和自動(dòng)飛行功能，可按照石油管道的走向飛行并在指定點(diǎn)拍照記錄或者全程錄像，并可通過(guò)不同的數(shù)據(jù)鏈路將照片、視頻等信息實(shí)時(shí)接入數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高效巡檢。此外，管道發(fā)生偷盜、泄漏等意外情況的時(shí)候，無(wú)人機(jī)也可以按照指令快速趕往事發(fā)地點(diǎn)，將第一手資料傳回?cái)?shù)據(jù)中心，并可通過(guò)機(jī)載的探照燈、喊話器等設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)控和控制。

作者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司大客戶經(jīng)理

《管道保護(hù)》2017年第3期（總第34期）