劉志剛

中國石油管道公司管道處

固定翼無人機多數采用燃油作為動力驅動，抗風能力較強，航行時間長，可以實現遠距離操控，而且載重能力也較強，能夠搭載各種必要的傳感器；旋翼無人機具有操作簡便，不需要特定場地，而且其結構部件少，安全性高，具有垂直降落和空中懸停的特點。目前垂直起降固定翼無人機在起飛和降落過程中可使用多旋翼方式，可以在較小的場地內安全方便的實現起飛與降落，解決了現場起降條件受限的問題，在飛行過程中還可以切換為固定翼飛行方式，可以實現快速、長距離的飛行。

利用無人機進行管道巡檢，最顯而易見的就是快捷高效安全，無人機飛在天上，不用像傳統的巡檢方式那樣，走進深山爬上爬下，耗時費力；空中俯視，視野開闊，彌補了肉眼觀察不足的問題；汛期等特殊時期，可降低巡護人員安全風險。

中石油管道公司自2013年開始選用哈爾濱盛世特種飛行器有限公司生產的“涵道式單旋翼無人機”，在漠大線363公里管線開展了無人機巡護管道試驗工作。主要是解決冬季寒冷，人員不適合長時間野外作業；夏季高棵莊稼連片，人員失向無法巡護管道；汛期受洪水損壞道路影響，無法及時巡護受災管段的問題。幾年來，利用無人機低空低速的特點，搭載高清攝像機，收集存儲沿線圖像信息，可實現在線查看和后期回放；還可以增設救生用品空中投放設備，為汛期緊急救援提供支持；同時開發了聲音、燈光、警報器、空中語音警告等功能，在發現非法人員作業時，可以第一時間通過語音警告對其進行驅離，幾年來成功制止多起侵害管道事件，為管道防護提供了又一保障。

從運行情況看，無人機巡護管道技術已完全成熟，但安全合規仍是主要問題。截至目前，已發生多起無人機影響航空飛行及墜落等問題，各省也無明確管理部門，飛行資質取得較為困難，很多飛行屬違規行為，急需明確解決。

今年，管道公司利用現有成熟技術，計劃在黃土高原段、沙漠段開展無人機巡護試驗，總結成熟經驗，逐步在山區、黃土塬沼澤、沙漠、森林、高寒地區等自然環境惡劣、人煙稀少的區域，開展無人機巡護。未來，隨著無人機等相關技術的不斷發展，無人機巡護管道將成為管道巡護的主要手段。

《管道保護》2017年第3期（總第34期）